Centrala begrepp
非線形システムの保守的なリニアエンベロープを使用して、高次元のHamilton-Jacobi到達性問題を解決するための効率的で保証された方法を提案します。
Statistik
"最近好まれるHopfフォーミュラは、「次元呪い」を和らげます。"
"Hopfフォーミュラは「空間並列化」アプローチでHJR問題解決能力向上。"
"Hopf到達性は現在線形時変システムでしか利用できません。"
Citat
"Hamilton-Jacobi到達性(HJR)分析は非線形制御システムの安全性と目標達成を保証するための基本的なツールです。"
"HopfフォーミュラはHJR分析を解決する代替手段として導入されました。"