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insikt - 神経工学
ノイズ環境下での発作検出と抑制のためのモデルフリー制御とその派生手法
ノイズ環境下でのてんかん発作の検出と抑制のために、モデルフリー制御とその派生手法を用いた閉ループ神経刺激法を提案する。
神経成長の周期的イベントトリガーバウンダリー制御 - ソーマでの作動
本研究では、神経成長の実用的な実装を促進するために、周期的イベントトリガー制御(PETC)を導入している。これにより、従来の連続時間イベントトリガー制御(CETC)の課題を解決し、時分割アクチュエータ(ChABC)などの標準的なアクチュエータに適用可能な制御手法を提案している。
低コストの電子ニューロンLu.i - 教育と普及活動のために
Lu.iは、リーキー積分発火(LIF)ニューロンモデルを実装した低コストの電子デバイスであり、個々のニューロンの動態や小規模な発火ニューロンネットワークを視覚化し、体験することができる。
リアルタイムの神経信号分類による埋め込み型神経インターフェースの高度化
埋め込み型神経インターフェースを用いて神経信号を測定し、人工ニューラルネットワークによる分類を行うことで、失われた感覚/運動機能の回復を支援する。