CRISP는 계층적 커리큘럼 학습을 통해 계층적 강화 학습의 비정상성 문제를 해결하고, 복잡한 장기 과제를 효율적으로 해결할 수 있다.
계층적 강화 학습에서 상위 레벨 정책과 하위 레벨 정책 간의 정보 동기화와 협력을 강화하여 학습 효율을 높이는 것이 핵심 아이디어이다.
