Centrala begrepp
드론의 자동 임무 계획을 위한 QGroundControl의 확장 기능 소개
Sammanfattning
이 기사는 UAV의 자동 임무 계획과 재계획을 위한 QGroundControl의 확장 기능에 대해 상세히 설명합니다. 기사는 다음과 같은 내용을 다룹니다:
- UAV의 인기 증가와 자동 임무 계획의 중요성
- QGroundControl의 확장 기능 소개
- 자동 임무 계획 및 재계획 시스템의 작동 방식
- 운영자 프로필 및 결정 지원 시스템
- 미션 실행 및 재계획
- QGroundControl의 확장 기능을 활용한 사용 사례
- 결론 및 향후 연구 방향
Statistik
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become very popular in the last decade.
Multi-Objective Evolutionary Algorithms (MOEAs) have been used in solving Multi-UAV Cooperative Mission Planning Problem (MCMPP).
A Decision Support System (DSS) helps in the selection of the final plan.
Citat
"Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become very popular in the last decade."
"Multi-Objective Evolutionary Algorithms (MOEAs) have been used in solving Multi-UAV Cooperative Mission Planning Problem (MCMPP)."
"A Decision Support System (DSS) helps in the selection of the final plan."