무인 항공기 경로 계획

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다중 에이전트 경로 탐색 문제를 소음 제한 하이브리드 연료 무인 항공기 시나리오에 적용하여 해결하는 방법을 제시한다. 이를 위해 제약 트리 기반의 충돌 기반 탐색 알고리즘을 활용하고, 라벨링 알고리즘을 통해 개별 에이전트의 경로 계획 문제를 해결한다.

본 연구는 구형 입자 군집 최적화 기반 동적 경로 계획기를 제안하여, 동적 환경에서 무인 항공기의 안전하고 효율적인 경로 생성을 목표로 한다.

구형 입자 군집 최적화 기반 동적 경로 계획기를 제안하여 동적 환경에서 안전하고 효율적인 무인 항공기 경로를 생성한다.

제안된 골격 기반 계획 프레임워크는 사전 처리 없이도 복잡한 3D 장면에 대한 빠르고 완전한 항공 커버리지를 달성할 수 있다.

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