효율적인 다중 AGV 및 다중 랙 경로 계획 문제 해결

본 연구에서는 통로가 없는 환경에서 AGV가 목표 랙을 지정된 위치로 운반하는 문제를 정의하고, 이를 해결하기 위한 최소 비용 흐름 문제 기반의 방법을 제안한다.