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insikt - 자율주행 및 로봇 네비게이션
3D 가우시안 스플래팅을 활용한 지도 표현 및 시각적 재위치화
본 연구는 LiDAR와 카메라 데이터를 융합하여 정확하고 시각적으로 매력적인 환경 표현을 제공하는 3D 가우시안 스플래팅 기반의 새로운 시스템을 제안한다. 이를 통해 자율주행 및 로봇 네비게이션을 위한 정밀한 지도 구축과 효율적인 시각적 재위치화를 달성한다.
정밀한 3D 지도 표현과 시각적 재위치화를 위한 3D 가우시안 스플래팅 기법
LiDAR와 카메라 데이터를 융합하여 정확하고 시각적으로 매력적인 환경 표현을 생성하는 3D 가우시안 스플래팅 기반 시스템을 제안합니다. 이를 통해 효율적인 공간 쿼리와 정확한 시각적 재위치화를 달성합니다.
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