주차장 내 자율주행 차량의 안전성 향상을 위해 인프라 센서와 차량 센서의 협력 인지 기술을 제안한다. 제안된 기술은 제한된 통신 대역폭 내에서 효과적으로 센서 데이터를 압축하고 융합하여 차량의 인지 성능을 향상시킨다.
