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insikt - 자율 주행 차량 기술
도시 환경에서 기계 학습 기반 협력 위치 추정
도시 환경에서 차량 간 협력을 통해 기계 학습 기반 위치 추정 기술을 개발하여 정확하고 안정적인 위치 정보를 제공한다.
자율 주행 전동 스쿠터를 위한 초음파 센서 기반 충돌 회피 안전 필터
본 연구에서는 저비용 초음파 센서를 활용하여 자율 주행 전동 스쿠터의 안전한 주행을 보장하는 충돌 회피 안전 필터를 제안한다. 제안된 필터는 센서 측정값의 노이즈와 누락을 완화하고, 임박한 충돌 상황에서 스쿠터의 속도를 안전하게 제한함으로써 알려지지 않은 장애물과의 충돌을 방지한다.
실시간 관측 지연 하에서 잠재 상태 추론을 활용한 강화학습 기반 자율 주행 차량의 고속도로 진입 합류 기술
본 연구는 실시간 관측 지연이 존재하는 환경에서 자율 주행 차량이 안전하고 효율적으로 고속도로에 진입하여 합류할 수 있도록 하는 강화학습 기반의 통합 제어 기술을 제안한다.
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