본 연구는 적외선 및 가시광선 이미지 융합 기술을 활용하여 지능형 교통 시스템의 고성능 시각 인지 성능을 향상시키는 것을 목표로 한다. 이를 위해 두 개의 병렬 의미 분할 분기와 다수준 표현 적응형 융합 모듈을 제안하여 중요 의미 정보를 효과적으로 활용한다.