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insikt - Multi-Agenten-Pfadsuche
Keine Allheilmittel in der Planung: Algorithmenwahl für suboptimale Multi-Agenten-Pfadsuche
Die Wahl des richtigen Algorithmus für ein bestimmtes Szenario, das bestimmte Anforderungen erfüllt, ist eine wichtige Aufgabe, da immer mehr Algorithmen für die Multi-Agenten-Pfadsuche (MAPF) vorgeschlagen werden und jeder seine Stärken hat.
Effiziente Steuerung von Menschenmengen-bewusster Multi-Agenten-Pfadsuche durch lokales Broadcasting mit Graphen-Neuronalen-Netzen
Ein neuartiger Ansatz zur Lösung des Multi-Agenten-Pfadsuche-Problems in überfüllten Umgebungen, der eine effiziente lokale Kommunikation zwischen Agenten über Graphen-Neuronale-Netze ermöglicht und eine menschenmengen-bewusste Belohnungsfunktion verwendet.
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