
Ein vereinheitlichter Rahmen, der Systemmodellierung, Aktionserzeugung und Steuerung für präzises Schieben durch nicht-parametrische Schätzung und Modellprädiktiv-Steuerung integriert.


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Präzises Schieben von Objekten durch ein vereinheitlichtes, nicht-parametrisches Schätzungs- und Modellprädiktiv-Steuerungsverfahren


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Unser Verfahren ermöglicht eine universelle dextere funktionale Vorgriffmanipulation mit einer Erfolgsquote von 72,6% über mehr als 30 Objektkategorien mit 1400+ Objekten und 10.000+ Zielstellungen, indem es eine neuartige gegenseitige Belohnung und eine Mischung aus Experten mit einer Diffusionspolitik verwendet.


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Universelle dextere funktionale Vorgriffmanipulation durch Diffusionspolitik
