Centrala begrepp
공중 전투 상황에서 자율 에이전트의 자연스러운 움직임과 인간 파일럿의 편안함을 보장하는 사회적 네비게이션 지표를 제안하고 검증한다.
Sammanfattning
이 연구는 공중 전투 상황에서 자율 에이전트의 사회적 네비게이션을 평가하기 위한 지표를 제안한다. 제안된 지표는 자율 에이전트의 움직임의 자연스러움과 인간 파일럿의 편안함을 중점적으로 평가한다.
자연스러움 지표:
- 속도, 가속도, 저크 등을 계산하여 인간 파일럿의 움직임과 유사한 정도를 평가
편안함 지표:
- 최소 거리: 자율 에이전트와 인간 파일럿 간의 최소 거리를 계산
- 충돌 위험: 자율 에이전트와 인간 파일럿 간의 충돌 위험을 평가
이 지표들을 검증하기 위해 고충실도 공중 전투 시뮬레이션 환경에서 군 파일럿들을 대상으로 사용자 연구를 수행할 계획이다. 이를 통해 자율 에이전트의 사회적 네비게이션 성능을 향상시키고 인간-자율 팀의 전투 효과성을 높일 수 있을 것으로 기대된다.
Statistik
공중 전투 시뮬레이션 환경에서 자율 에이전트와 인간 파일럿 간의 최소 거리가 0.5해리 미만인 경우가 발생했다.
자율 에이전트와 인간 파일럿 간의 접근 속도가 위험 수준에 도달한 경우가 있었다.
Citat
"자율 항공기가 인간 중심 환경에서 안전하고 효율적으로 항행하려면 사회적 규범을 준수해야 한다."
"공중 전투 도메인에 자율 에이전트를 통합하려면 안전성과 효율성뿐만 아니라 전술과 편대 역학에 대한 깊은 이해가 필요하다."