Centrala begrepp
SceneSense is a real-time 3D diffusion model that predicts occluded geometries for future planning and control in robotics.
Statistik
SceneSenseは、実行時にプラットフォーム周囲の予測ジオメトリを生成します。
SceneSenseは、観測された空間の整合性を保持し、ジェネレーティブ予測による観測領域の破損リスクを軽減します。
SceneSenseは、プラットフォーム周囲の局所占有予測を向上させ、ランニング占有マップよりも地面真実占有分布をより良く表現することが示されています。