Die Studie konzentriert sich auf den Aufbau eines experimentellen Systems zur Schätzung des Übertragungskanals für die Kommunikation in einem mobilen Mehrrobotersystem unter Verwendung von Software-definiertem Funk (SDR).
Eine experimentelle Plattform zur Kanalschätzung für die Funkkommunikation in einem Mehrroboter-System unter Verwendung von Software-definiertem Funk (SDR) wurde entwickelt und evaluiert.