Gemeinsame Lokalisierung mehrerer Quellen und Datenzuordnung für Zeitdifferenz-Ankunftsmessungen

Die vorgeschlagene Methode ermöglicht eine robuste gemeinsame Lokalisierung mehrerer Signalquellen und Zuordnung von Zeitdifferenz-Ankunftsmessungen (TDOA) zu den Quellen, auch bei Vorhandensein von Messrauschen, fehlenden oder falschen TDOA-Messungen.