Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge durch exakte Formulierung impliziter neuronaler Abstandsfunktionen

Eine neuartige Methode zur sicheren Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge in Echtzeit, die eine exakte Formulierung impliziter neuronaler Abstandsfunktionen verwendet, um Kollisionen mit Hindernissen zu vermeiden.