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マルチエージェントカバレッジ制御
衝突回避機能を備えた非協力型UAV群によるカバレッジ制御:予備的な結果
本稿では、共通エリアを独立してカバーする複数の非協力型無人航空機(UAV)群のための、衝突回避アルゴリズムを提案する。
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