動きを用いない物理最適化フレームワークによる、より物理的に自然で高品質な人間動作生成手法：Morph

本稿では、既存のモーション生成モデルでは不足していた物理的な制約を、実データを用いずに物理シミュレーションによって解決するフレームワーク「Morph」を提案する。