一般的な衣類操作のためのセマンティックキーポイントの活用

衣類の複雑な形状と変形性に対応するため、衣類の特徴的な構造をセマンティックキーポイントとして活用し、高レベルの課題計画と低レベルの動作生成を統合することで、一般的な衣類操作を実現する。