リアルワールドの交通異常行動を検出するための教師なし異常検出フレームワーク「uTRAND」

uTRANDは、交差点の鳥瞰図表現に基づいて交通エージェントの正常な行動パターンを学習し、それからの逸脱を異常として検出する教師なしのフレームワークである。また、簡単なルールを使って異常行動を分類することができる。