人体形状に応じた自然で物理的に妥当な人間運動モデル「HUMOS」

HUMOS は、人体形状に応じて自然で物理的に妥当な人間運動を生成することができる。サイクル一貫性損失関数と微分可能な物理的安定性の制約を用いることで、人体形状と運動の相関関係を学習する。