即時全方位深度估計系統 - 用於機器人和自動駕駛的實景應用

提出一個基於六個魚眼相機的全方位深度估計系統,並開發了一種實時高精度的全方位深度估計算法,在複雜的真實世界場景中實現了高精度、高魯棒性和高泛化性能。