多エージェントの明確性を考慮した動的カバレッジ制御 - ガウス過程を用いて

ガウス過程を用いた情報同化アルゴリズムを活用し、ロボットの位置が他の位置の情報の不確かさにどのように影響するかを定量化する。この関係性を利用して、2つの新しいカバレッジ制御アルゴリズムを提案する。