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単眼画像からの深度推定と法線推定の統合
単眼画像からの幾何学的推定のための適応的表面法線制約
単眼画像から深度と法線を推定する際に、幾何学的コンテキストを活用することで、両者の整合性を保ちつつ高品質な3D幾何情報を生成する。
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