四元数ベースの最小ポテンシャル関数を用いた協調ハイブリッドフィードバックによる姿勢安定化

本論文は、四元数ベースの姿勢安定化問題に対して、最小数のポテンシャル関数を利用した協調ハイブリッドフィードバックを提案し、その有効性を示している。