自我評估與感測器同步校正

提出一種基於感測器旋轉運動的方法,能夠估計時變時間偏移,並對測量時間戳進行校正,以減輕自主系統中後續模塊(如跟蹤系統)由於同步問題而產生的影響。同時提供了一種自我評估機制,根據不確定性度量決定是否進行校正或丟棄數據。