未知遅延を持つ厳密フィードバック非線形システムの安全な遅延適応制御 - 車両隊列走行への応用

本論文は、未知の遅延を持つ厳密フィードバック非線形システムに対して、出力状態が目標軌道を下回らずに安全に追従するよう、予測子ベースの非オーバーシュート逆変換を用いた安全な遅延適応制御手法を提案する。