ロボット車両 (RV) を活用した、現実世界の複雑な無信号交差点における混合交通の制御と調整のための分散型マルチエージェント強化学習アプローチが提案されており、その有効性、堅牢性、汎用性、適応性が実証されている。
混合交通を効果的に管理するための階層的強化学習フレームワークの導入とその成果を示す。
