磁気アクチュエーション型セルボットのためのモデル予測制御

本研究では、ガウシアンプロセスを用いた外乱推定と、モデル予測制御を組み合わせることで、磁気アクチュエーション型マイクロロボットの軌道追従制御を実現する。