動的環境におけるモバイルロボットのためのニューラル適応動作計画：NAMR-RRT

動的な障害物を含む複雑な環境において、ニューラルネットワークを用いて探索領域を動的に適応させることで、より効率的でロバストな移動ロボットの動作計画が可能になる。