線性異質多智能體系統的預設時間合作輸出調節

本文提出了一種用於線性異質多智能體系統的預設時間合作輸出調節(PTCOR)算法。該算法由預設時間分佈式觀測器、局部狀態觀測器和跟蹤控制器組成,利用分佈式前饋方法將PTCOR問題轉換為級聯系統的預設時間穩定問題。提出了級聯系統預設時間穩定的新準則,並證明了調節輸出在預設時間內收斂到零並保持為零,同時閉環多智能體系統的內部信號均勻有界。