自動運転のためのV2X協調型認識：最近の進歩と課題

自動運転における安全性と効率性を向上させるために、車両間で認識データを共有するV2X協調型認識が重要性を増しており、本稿ではその最新技術、課題、将来展望について包括的に解説する。