自動運転における異常シナリオの検出のための ハイブリッド型ビデオ異常検出

自動運転における最も危険なシナリオは、時間的文脈の中でのみ検出できる。本研究では、自動運転の車載カメラの視点から正常性を学習し、稀で重要なシナリオにおける画素単位の異常検出を行う。