自動運転のための多センサー時空間キャリブレーション手法SOAC

SOACは、ニューラルラジアンスフィールド(NeRF)を用いて、カメラとLiDARの時空間キャリブレーションを自動的に行う手法である。センサー間の重複領域に着目することで、より頑健で正確なキャリブレーションを実現する。