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自律型交差点管理
自律型交差点管理のための分散型アプローチ: マルチエージェント強化学習の活用
マルチエージェント強化学習を活用し、中央集権型のコントローラを必要とせずに、自律走行車が協調的に交差点を管理する手法を提案する。
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