LaSagnAは、複数のターゲットオブジェクトや存在しないカテゴリを含むクエリに対応可能なセグメンテーションモデルである。セマンティックセグメンテーションデータセットを活用し、効果的な学習手法を提案することで、従来のモデルを大幅に改善している。