複雑な交通シナリオにおける自動運転のための意図に基づいたリスク認識型軌道予測

本研究は、自動運転車の周辺車両の軌道を正確に予測するために、運転行動、倫理的意思決定、リスク評価の原則を組み込んだ新しい軌道予測モデルを提案する。このモデルは、車両間の相互作用、運転意図、リスク評価の3つのモジュールから構成され、複雑な交通シナリオにおける軌道予測の精度と適応性を大幅に向上させる。