通信制限下のモデルフリー線形二次制御問題の解法

通信制限下でも、適応的量子化勾配降下法(AQGD)を用いることで、無量子化勾配降下法と同等の収束速度を達成できることを示した。さらに、ノイズのある勾配を扱うNAQGDアルゴリズムを提案し、モデルフリーの線形二次制御問題にも適用可能であることを示した。