本研究では、境界条件、気泡相互作用、周囲流場、重力、気泡移動、流体の圧縮性、粘性、表面張力の影響を同時に考慮できる新しい気泡動力学理論を提案した。この理論は、従来の気泡動力学モデルを統一的に表現できる。