강화학습 에이전트가 세계 모델을 사용할 때 예상치 못한 환경 변화가 발생하면 에이전트의 성능과 신뢰성이 크게 저하될 수 있다. 이 논문에서는 세계 모델 프레임워크 내에 새로운 현상 탐지를 통합하는 간단한 접근법을 제안한다.
