균일한 쿼드로터를 기반으로 한 고장 허용 제어 기능의 모듈식 항공 시스템

본 연구는 표준 쿼드로터 모듈을 활용하여 구성 가능한 모듈식 항공 시스템을 제안하며, 이를 위한 일반 제어기와 고장 허용 제어 전략을 개발하였다.