알려지지 않은 재머 위치에서 GCN을 이용한 다중 무인기의 효과적인 방해 회피 경로 계획

이 논문은 재머의 위치를 알지 못하는 상황에서 다중 무인기 군집이 집단 지성을 활용하여 재머 영역을 예측하고 회피하여 목표 지점에 도달하는 새로운 접근 방식을 제안한다.