본 연구는 다중 뷰 합의 기반의 마스크 그래프 클러스터링 기법을 제안하여 오픈 어휘 3D 인스턴스 세그멘테이션 문제를 해결한다. 이를 통해 기존 방식들의 한계를 극복하고 최신 성능을 달성한다.