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insikt - 다중 접촉 피드백 모델 예측 제어
온라인 다중 접촉 피드백 모델 예측 제어를 통한 대화형 로봇 작업 수행
본 논문은 로봇이 알 수 없는 위치에서 다중 접촉이 발생하는 대화형 작업을 수행할 수 있는 모델 예측 제어 기법을 제안한다.
온라인 다중 접촉 피드백 모델 예측 제어를 통한 대화형 로봇 작업 수행
본 논문은 로봇이 알 수 없는 위치에서 다중 접촉이 발생하는 대화형 작업을 수행할 수 있는 모델 예측 제어 기법을 제안한다. 접촉 정보에 대한 실시간 피드백을 통해 로봇이 예상치 못한 접촉을 안전하게 처리할 수 있도록 한다.
온라인 다중 접촉 피드백 모델 예측 제어를 통한 대화형 로봇 작업 수행
본 논문은 로봇이 알 수 없는 위치에서 다중 접촉이 발생하는 대화형 작업을 수행할 수 있는 모델 예측 제어 기법을 제안한다. 접촉 정보를 실시간으로 피드백 받아 접촉력을 안전하게 제어할 수 있도록 하였다.
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