단일 카메라 기반 3D 차선 검출은 자율주행 차량의 안전하고 합리적인 경로 계획 및 운동 제어를 지원하는 핵심 기술이지만, 현재 알고리즘의 성능이 여전히 불충분하여 완전한 자율주행 실현을 저해하고 있다.
