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모델 예측 경로 적분 제어에서의 저주파 샘플링
저주파 샘플링을 이용한 모델 예측 경로 적분 제어
저주파 샘플링 기반의 제어 신호 생성을 통해 보다 부드러운 제어 및 효과적인 상태 탐색이 가능하다.
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