계산 시간이 제한된 상황에서 ADMM과 같은 최적화 알고리즘을 사용하는 모델 예측 제어 (MPC)의 안정성과 재귀적 타당성을 보장하기 위한 계산 관리자 전략을 제시하고, 수정된 기준 명령의 수렴성과 폐쇄 루프 안정성을 보장하기 위한 조건을 도출합니다.
