분산 정책 기울기를 이용한 제한된 통신 범위를 갖는 선형 이차 네트워크 제어

다중 에이전트 선형 이차 네트워크 시스템에서 근사 최적 솔루션으로 수렴하는 분산 정책 기울기 방법 제안