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사족 로봇 보행 최적화
자율 보행 전환과 에너지 효율적인 사족 로봇 보행을 위한 적응형 에너지 정규화
에너지 소비를 최소화하는 단순한 보상 함수를 통해 사족 로봇이 자율적으로 속도에 따른 최적의 보행 패턴을 선택할 수 있음을 보여줌
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